高速公路老司機 小鵬NGP自動導航輔助駕駛體驗

   2021年1月26日，小鵬汽車進行了一次深度OTA升級。官方把這次升級命名為“NGP自動導航輔助駕駛”。那么這次NGP升級之后究竟有多牛？解決了什么問題？親自開上高速去試試就知道了。

   在體驗前先對這次小鵬的NGP做個簡要說明：當前小鵬汽車實現的是高速NGP，指在高精度地圖所覆蓋的多數高速公路和部分城市快速路可實現NGP功能。當前適用車型為具備XPILOT 3.0系統的小鵬P7智尊版。這次NGP的主要能力有：自動超車、自動限速調節、最優車道選擇、自動切換高速公路、自動上下匝道、變道自動緊急避讓等。

   NGP的高速跟車能力如何？

   這次試駕的路線是在廣州花都，高速路上的車流量不算特別大，難度屬于普通級別。

   這套NGP現在的車道直行能力已經不需要有任何擔憂，基本全程保持在車道正中央追著前車，一般的高速保持車道根本沒有任何難度。

   最大的考驗出現在下匝道，我們這次體驗的一個匝道彎度極大，幾乎是劃了一個圓。但是小鵬P7依然能夠穩穩地行駛在自己的車道內，這個車道保持能力，目前我體驗過的自動駕駛系統可以說是獨一檔的存在。

   NGP的高速變道時機選擇如何？

   車道保持只是開胃菜，這次NGP最重要的更新就是自動變道，下面分幾種狀況闡述。

   1、車流量少，前方有慢車。這種情況很簡單，小鵬P7會提前檢測到前方車輛速度，發現比高速限速慢，預留足夠的安全距離，自己就并線超車了，并線的同時車速就會持續提升，直接升到119km/h然后以這個車速巡航，直到碰到另外一臺慢車。

   2、車流量大，前方出現慢車。我們這次試駕碰到前方出現慢車的時候，左側車道的車流量也非常大。這個時候小鵬P7會跟前車保持安全距離的情況下持續計算，我不是特別清楚其邏輯，但是基本上是要保證并線的時候后車不需要剎車避讓。這次并線總共讓了五臺左側車道快車，第六輛車的跟車距離比較遠，P7就快速變線加速超車了。因為一直跟著前車，這個時候的并線方向角度會打得大些，能清楚地感知到車體的并線動作。

   體驗還發現小鵬P7不會右側車道超車，超車時加速果斷不并排。跟很多老司機稍微有區別的是，小鵬P7安全距離留得更長，也不會為了超車短暫超速。

   體驗完我的結論是：小鵬P7的整個超車動作就是一個高速老司機的自我修養，而且100%不超速，同時會用盡高速的限速，絕不開慢車。

   NGP出高速的時機選擇如何？

   開著NGP巡航的話，如果要自己出高速，那么大概率會錯過的，因為已經建立了互信，車主大概率就不怎么留意路線了，所以小鵬P7的NGP決定自己出高速。

   實測發現，一般在高速出口前3km左右，小鵬P7會開始主動從左側車道開始并道自己出高速。同樣的，小鵬P7會嚴格遵守匝道的限速規定，寫多少就開多少。

   我們在一個匝道碰到了大量的車穿插（有車并入高速，有車出高速），結果發現小鵬P7選擇的并道時機都沒有問題，可以安全的下高速。

   但完全沒問題嗎？也不是。我們第二次出高速的時候，出口非常復雜，準備并入最右側車道的時候，P7的方向主動往回打準備避讓，而這個時候避讓的話就下不了高速了，只能人工干預。

   當時的情況是后車距離還是安全的，我猜測還是因為安全因素的考慮導致出高速的時候無法100%完成并道。

   所以這套NGP高速續航是可以完全放心的，但下匝道的時候畢竟狀況復雜，人還是要保持專注，準備時刻接管。

   應對突然的修路等突發狀況能處理嗎？

   這次試駕，我們碰到了兩種高速常見的修路情況。一種是應急車道維護直接修成了一道墻，另一種就是樁筒臨時圍蔽了一些路面，從三車道變成了單車道。

   對于一側車道直接修成墻的，小鵬P7倒是能正常居中開，但是著實有點太貼墻了，跟一般車主的駕駛習慣完全不一樣。我正?？隙ㄊ请x墻遠點，貼著左側的車道線跑。但NGP一開車的轉向就會往墻這一側偏，非要居中行駛，碰到大貨車在旁邊車道也是同理。這種狀況的處理不能說有問題，只能說考慮得還是太機器化。

   車道封路是NGP的最大對手，我們這次碰到封路之后，小鵬P7直接跳出來警示讓車主接管。

   最終的結論很明確，小鵬的NGP確實非常強大，結合高德的高精地圖之后，高速駕駛已經非常智能，跟老司機沒有太多區別，所以這套系統在高速上已經能幫到車主很多。如果我們回顧剛剛開始接觸到自動駕駛時的懷疑和難用，現在這套NGP真的已經足夠讓人驚訝了。當然目前還是會有些緊急狀況無法處置，但這些問題并不是終點，只是后續OTA需要解決的問題而已，說實話我迫不及待地想自動小鵬下次的OTA又能帶來何種驚喜。